1、零件(又称元件) 加工制造的单元体，是不可拆的，如螺钉、弹簧、轴等。  

2、部件(又称器件) 由加工好的两个或者以上的零件装配而成的。滚动轴承、直线导轨、减震器等。

3、组件(又称整件) 若干个零件盒部件按装配图要求装配成具有完整机构和结构，能实施独立功能。减速器、电机、传感器、阻尼器等。

4、整机   录音机、复印机、摄影机等。

5、精密仪器设备对机械系统的基本要求(1)、功能特性要求(2)、精度要求(3)、灵敏度要求   (4)、刚度要求 (5)、强度要求 (6)、工作稳定性要求 (7)、结构公益性要求(8)、使用要求  

6、机构精度：通常把机械系统与结构的精度称为机构精度。或实际机构与理想机构运动规律的符合程度叫做机构精度。2、机构误差：实际机构运动精度与理想机构运动精度之间的偏差。3、理想机构：能够绝对精确地事先给定运动规律的机构。任务：1)机构误差综合2)机构精度分配  

7、1）机构的准确度：系统误差所引起的机构实际运动与理想运动的偏离程度。反映了机构系统误差，可以通过调整、选配或通过加入补偿校正装置以及引入修正量等方法加以提高或改善。2)机构精密度：机构多次重复运动的符合程度。机构的精密度反映了机构的随机误差。 3)机构精确度（精度）精确度反映机构系统误差与随机误差综合影响程度。准确度和精密度共同反映精度。只有精密度和准确度都高，机构的精度才高。 

8、 ★误差分类  (1)按误差性质分类1)系统误差2)随机误差(2)、按误差之间的关系分类1)独立误差2)相关误差 (3)、按误差的时间特性分类1)静态误差 2)动态误差(4)、按误差的表示方法分类1)绝对误差 2)相对误差(5)、按误差来源分类1)原理误差2)制造误差3)使用误差